はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること 複数のプログラムをrolaunchでまとめて起動する roslaunchを利用してみる …

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環境 Windows 10 Home 21H2WSL2Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz 下準備 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install -y curlcurl -sSL 'htt…

はじめに 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodicmyCobot280をROSから動かす 今回はMoveItでrviz上のmyCobotを動かしてみる 下準備 ROS melodicのインストールや必要なパッケージのインストールは下記を参照 kakepro.hatenablog.com 逆運動学的…

はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込み ここがハマったところ ・At…