【ROS入門】ROS melodicのインストール

環境

Windows 10 Home　21H2

WSL2

Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz

下準備

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install -y curl

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

ROSのインストール

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full

初期設定

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

環境設定・その他インストール

cd

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential python-catkin-tools

動作確認

roscore
で下記のような実行結果が出れば成功

roscore