はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2WSL2Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること 亀で遊びながら以下のやり取りについて雰囲気を理解する Node：ROSで動かす…

環境 Windows 10 Home 21H2WSL2Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz 下準備 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install -y curlcurl -sSL 'htt…