kakepro’s blog

プログラムとかPC周りのことを書いていきます

Python

【RaspberryPi】ボタン入力をしてみる

はじめに ・環境 Raspberrypi 4 B+ Linux raspberrypi 5.10.103-v8+ Distributor ID: Debian Description: Debian GNU/Linux 10 (buster) Release: 10 Codename: buster・やろうと思ったこと ラズパイで卓上の装置を作ろうとしたときに、GUIではなく 物理的…

【ROS入門】ROSプログラミング:Publish/Subscribe

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSのTopicをPublish/Subscribe(配信/購読)する Publish/Subscribeする …

【ROS入門】ROSプログラミング:ROSでHello World

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSでプログラムを作成する際のワークフローを理解する PythonでHello Wor…

Windows10へのPythonのインストール

Pythonのダウンロード 下記URLからPythonのインストーラをダウンロード www.python.org Pythonのダウンロード インストーラの実行 インストーラを実行し、最初の画面でAdd Python*.* to PATHにチェックをつけてInstall Nowをクリック Pathの追加 インストー…