はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込み ここがハマったところ ・At…

はじめに Windows10（64bit）＋ArduinoIDE 1.8.19にgrbl v1.1を導入 ArduinoIDEはインストール済みとする grblのダウンロード GitHubからソースコード（.zip）をダウンロード github.com適当なフォルダに解凍しておく ArduinoIDEへのインクルード ArduinoIDE…

はじめに Pythonがインストールされていることを前提とします。 Python 3.8以降じゃないとうまくいかない、かもしれない。 bCNCのインストール コマンドプロンプトから以下の手順で行う・pipのアップグレード python -m pip install --upgrade pip・bCNCのイ…

Pythonのダウンロード 下記URLからPythonのインストーラをダウンロード www.python.org Pythonのダウンロード インストーラの実行 インストーラを実行し、最初の画面でAdd Python*.* to PATHにチェックをつけてInstall Nowをクリック Pathの追加 インストー…