kakepro’s blog

プログラムとかPC周りのことを書いていきます

myCobot

MoveIt!によるmyCobot280の制御

はじめに 【環境】 Windows10+WSL2+Ubuntu18.04+ROS melodicmyCobot280をROSから動かす 今回はMoveItでrviz上のmyCobotを動かしてみる 下準備 ROS melodicのインストールや必要なパッケージのインストールは下記を参照 kakepro.hatenablog.com 逆運動学的…

ROSからのmyCobot280の制御

はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ 【環境】 Windows10+WSL2+Ubuntu18.04+ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込み ここがハマったところ ・At…