kakepro’s blog

プログラムとかPC周りのことを書いていきます

WSL2

【ROS入門】ROS melodicのインストール

環境 Windows 10 Home 21H2WSL2Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz 下準備 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install -y curlcurl -sSL 'htt…

UbuntuへのArduinoIDEのインストール

【前提】 WSL2 + Ubuntu18.04 Arduino 1.8.19 64bit版 #WSL2 $ wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linux64.tar.xz $ mkdir -p ~/.local $ mv arduino-1.8.19 ~/.local $ bash arduino-linux-setup.sh $USER #Power Shell wsl --shutdown #WS…

WSL2からUSBデバイスを使用する

WSL2からUSBデバイスが使えるようになったとのことで、試してみる。 自分用メモなので細部は適当。 【環境】 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz 【作業】 #PowerShell(管理者として実行)・Linuxディストリビューション…