kakepro’s blog

プログラムとかPC周りのことを書いていきます

2022-05-01から1ヶ月間の記事一覧

【RaspberryPi】ボタン入力をしてみる

はじめに ・環境 Raspberrypi 4 B+ Linux raspberrypi 5.10.103-v8+ Distributor ID: Debian Description: Debian GNU/Linux 10 (buster) Release: 10 Codename: buster・やろうと思ったこと ラズパイで卓上の装置を作ろうとしたときに、GUIではなく 物理的…

【ROS入門】ROSプログラミング:roslaunchを利用する

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること 複数のプログラムをrolaunchでまとめて起動する roslaunchを利用してみる …